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行业新闻 | Industry News

机器人在涂装生产线上的应用

作者 Admin 浏览 发布时间 2016/10/17

【导读】用喷涂机器人取代人工喷涂,可以将喷漆人员从恶劣、繁重、重复和单一的工作环境中解放出来。同时,通过喷涂机器人生产线的应用与推广,可以提高涂装生产效率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量。以德国杜尔公司的EcoRP6F140型喷涂机器人为例。


喷漆室主要设备工艺

1、流程

涂装三?#23548;?#20013;涂、面漆线设备采用中涂一条线,输送链速为8.2m/min。面漆两条线,输送链速为4.4m/min。中涂线由输送工艺链入口EMS车型识别/MDIP操作台、电离站、油漆管路LED显示器和PR站(8台机器人)组成;面漆Ⅰ/Ⅱ线由输送工艺链入口EMS车型识别/MDIP操作台、电离站、油漆管路LED显示器、BC1站(4台机器人)、BC2站(4台机器人)和CC站(4台机器人)组成。


2、EMS车型识别系统

车型识别包括光栅识别、条形码识别、超声波识别和EMS识别等方式。每?#36136;?#21035;都有各自的优缺点,?#23548;?#26426;械化输送系统采用的是EMS自动识别车型系统。通过PVC细密封定色点用扫描枪对车身VIN码进行扫描,此处EMS读写站具有读写功能,可以将扫描的车身VIN码信息数据存储?#20132;?#27207;上的载码体内,同时PLC将车身信息存储到中央控制室数据库中。当滑橇运送车身在进入中涂线、面漆Ⅰ/Ⅱ线喷房入口时,喷房入口均设有一个EMS读写站,通过EMS读写站将滑橇上载码体车身信息传输到机器人站MDIP操作台车型颜色显示屏,如果载码体中没有存储车身信息或者车身信息错误时,需要人员核?#36816;?#36710;卡和车身VIN码信息,并在MDIP操作台修改为正确的车身信息数据。

电离站和机器人喷涂站

1、电离站

机器人电离站有5个杆,两侧各设一个垂?#22791;?#21644;一个倾斜的杆,根据设计最大通过车型车身尺寸固定安装,顶?#21496;?#26377;自由编程的能力,即顶杆可以根据车身的高度不同自动调整,每个杆上都设有离子风嘴。电离站立柜包括驱动装置、运动装置和垂直提升运动的导轨(Z轴)。该站的作用是用于喷漆设备在喷涂油漆车身前吹扫车身上的颗粒和?#39029;荊?#24182;消除车身上的静电荷。

2、机器人喷涂站

机器人喷涂站配备有一个PU操作台、EcoPSMP(电源)柜、EcoSCMP(工作站控制)柜、SBI/SBO安全盒及KetopC100便携式编程器。对应每台机器人配备一个EcoRCMP(过程与运动)柜和MVS气动控制柜及外部通风部件。

①? PU操作台分为控制台与监控电脑。控制台主要为了设备人员对机器人设备之间进行?#31896;?#25805;作、维护?#28034;?#21046;。监控电脑通过上层网络与PLC连接,监控电脑安装有INTOUCH软件。通过软件的人机界面,工作人员可以实时监控机器人状态及相关的一些报警、生产日志等信息。


②? EcoPSMP(电源)柜用作电压配电柜,供机器人工作站EcoSCMP柜与机器人EcoRCMP运动控制柜一起使用。

③? EcoSCMP(工作站控制)柜用于机器人工作站的?#21830;?#21333;元控制。电源单元为柜内电气设备提供了不同的电源,PLC控制过程设备和车身轨迹跟踪。以太网开关用于网络分配,所有相关设备(RC2、PC和PLC等)?#21450;?#26143;形拓扑方式连接;现场总线部件将现场设备(传感器)和驱动装置(执行器)连接至PLC;脉冲分配器在轨迹跟踪中,传输装置脉冲分配放大器所分配的脉冲是通过同步EcoRCMP柜的EcoRC2控制器来进行控制。


④? SBI/SBO安全盒采集机器人站现场安全信?#29275;?#21253;括急停信号、光栅及摇摆门等安全元件。每个站都装有5个急停按钮,以备在紧急情况下停止设备运行;每个站进出口都有一?#22253;?#20840;光栅、安全?#29275;?#20316;用为?#20048;?#20154;员进入工作区域,造成人身安全事故;每个站通常设?#21697;?#24335;为进口有两对接近开关、出口有一对接近开关,其作用是屏蔽光栅及传递数据。

⑤? KetopC100便携式编程器是一种用于机器人示教编程、诊断操作及显示的装置,是EcoPaintrobot机器人系统的一个固件。其主要任务是管理机器人程序、操作机器人EcoRC2控制器、轨迹点示教、路径程序路线编程、显?#22659;?#24207;状态

? EcoRCMP(过程与运动)柜用于控制6轴机器人的?#21830;?#21333;元控制。当电源发生?#25910;?#26102;,UPS仅向少部分装置供电,用于系统性地关闭控制器以便事后重新起动。

? EcoRC2控制器是用来控制机器人和过程执行中所有运动的一个部件,上层应用程序?#24066;?#29992;户与整个系统通信,中间层控制单元用来监视?#28034;?#21046;工作流程,底层部件用于监控轴、计量泵、高电压部件及电子气动部件。EcoHTG100高电压系统产生静电应用系统所需要的高电压。控制器为高压发生器提供可变直流电压,该电压在发生器中转换成交流电压,然后再次升压和转换成高达100kV的负极直流电压。

标签: 机器人, 涂装生产线

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